單軸機(jī)器人(Single Axis Robot)又稱為線性滑臺(tái),線性模組,工業(yè)機(jī)械手,XY滑臺(tái)等.廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,自動(dòng)化生產(chǎn)線.具有專(zhuān)業(yè)化,標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化等特點(diǎn),對(duì)于提高自動(dòng)化設(shè)備質(zhì)量和降低設(shè)備成本起著重要作用.

按使用環(huán)境不同,分為一般環(huán)境使用的滑臺(tái)和無(wú)塵環(huán)境使用的滑臺(tái).按驅(qū)動(dòng)方式不同,分為滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)的高精度滑臺(tái)和同步帶驅(qū)動(dòng)的高速度滑臺(tái).

同樣的使用環(huán)境和同樣的驅(qū)動(dòng)方式,根據(jù)使用負(fù)載和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不同,滑臺(tái)又分為不同類(lèi)型,其區(qū)別的外在體現(xiàn)為滑臺(tái)底座的寬度.同樣類(lèi)型滑臺(tái)可選擇不同的電機(jī)安裝方向.